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工业机械手的日常维护与保养

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工业机械手的日常维护与保养

发布日期:2020-06-18 作者:澳门正规赌博官方网址 点击:

      工业机械手的维护是指机械手在启动前对设备进行现场检查,确认设备的完整性和原点位置,工作过程中注意机械手的操作,包括油位、仪表压力、指示信号、安全装置等;然后清理现场和设备。所有轴上的导轨和轴承应保持清洁和润滑良好。如果机械手在多尘环境下工作,则需要经常清洁导轨。对于工业机械手厂家本体而言,主要包括机械手的清洗检查、减速器的润滑、以及轴制动测试等。




    工业机械手的底座和手臂经常需要定期清洗。如果使用溶剂,应避免使用强溶剂,如丙酮。也可以使用高压清洗设备,但应避免对机械手直接喷射。为防止静电,请勿用干布擦拭。必要时,应清洁空心手腕,以避免灰尘和颗粒积聚。用无绒布清洁。清洁后,在手腕表面加入少量凡士林或类似物质,以便于日后清洁。                            斜臂机械手.jpg                                                              

    工业机械手厂家的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在运行过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,所以必须进行测试。测试方法如下:1.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手的总重量和所有负载量达到大值(大静太负载);2.切断电机电源,检查所有轴是否保持在原位。如果电机断电时机械手仍不改变位置,则制动力矩足够。也可以移动机械手,检查是否需要进一步的保护措施。当移动机械手在紧急情况下停止时,制动器将帮助停止,因此可能会有磨损。所以,在机械手的使用寿命期间有必要进行反复测试,以检查机械手是否能保持其原有能力。另外,还要注意配线的磨损。在检查机械手表面时,如果发现黑色颗粒或粉末,那么就表明机械手的电路配线有磨损迹象。同时,要保证配线扎带的安全和电缆的合理安装。




    工业机械手厂家对机械手的检查还包括螺栓是否松动、滑丝现象,易松劲脱离部位是否正常,变速是否齐全,操作系统和安全装置的安全保护是否灵活可靠,设备是否腐蚀、断裂,拉离、漏油、漏水、漏电等,周围地面是否干净整洁,是否有油污、杂物等,检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。如果在任何移动表面上发现生锈、腐蚀或磨损,或者过于干燥,则润滑不足。要始终参考机械手手册对金属部件进行合理的润滑。装配系统通过润滑油存储进行自动化润滑。

   

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关键词:工业机器人厂家,工业机械手厂家,注塑机机械手厂家

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